El artículo describe el paso de una atención odontológica infantil centrada en el procedimiento a una que considera la experiencia emocional y sensorial del niño. Las autoras explican el aporte de la terapia ocupacional para diseñar adaptaciones como visitas previas, secuencias visuales y regulación de estímulos, y relatan un modelo de acompañamiento dentro del box. Sostienen que estas adaptaciones deben ser individualizadas y que favorecen la atención de niños neurodivergentes o con temor.